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证券之星音信，左证天眼查APP数据潜入格力电器（000651）新赢得一项发明专利授权，专利名为“触觉传感器偏持机械手”，专利央求号为CN202211410034.9，授权日为2025年8月19日。

专利提要：本发明公开了一种触觉传感器偏持机械手。其中，触觉传感器包括超声波传感器，超声波传感器设有探头，探头相连有软管，使超声波传感器产生的超声波沿软管内腔传播；软管侧壁上酿成有战斗部，战斗部供物品战斗，使战斗部变形以反射软管内腔的超声波，以获取触觉信号。一种机械手，包括上述的超声波传感器。本发明的触觉传感器及机械手，运用软管将超声波传感器的距离测量定向化，当软管因战斗物品受压禁闭，使沿软管传播的超声波反射回超声波传感器，从而可知软管和物品战斗，何况通过超声波传感器的测距功能，可得物品相对软管的位置。

本年以来格力电器新赢得专利授权4507个，较昨年同时减少了4.02%。协调公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面插足了69.04亿元，同比增2.1%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了101家企业，参与招投标技俩28964次；财产印迹方面有商标信息8151条，专利信息115956条，文章权信息297条；此外企业还领有行政许可845个。

数据起原：天眼查APP

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