对于智能援助驾驶纯视觉更好，如故有激光雷达的交融感知决策更好开云体育，最近特斯拉CEO马斯克给出了强力回复。

这位万亿好意思元车企的掌舵东谈主指名谈姓，暗意激光雷达骨子上是裁减了安全性。因为激光雷达等传感器会产生与录像头不一致的数据，这会让传感器数据识别愈加暧昧，带来更多的风险。马斯克还例如，特斯拉专注于纯视觉决策后，车辆的安全性骨子上是擢升的。

这番言论可谓惊天动地，匹配了激光雷达的车型尽然更不安全？马斯克的说法有凭据吗？让功夫汽车带各人一都看一下。

（1）激光雷达毋庸论，马斯克的“老皇历”

事情的缘由，其实是特斯拉与竞争敌手Waymo的骂战。

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7月份，一则Waymo自动驾驶汽车在街谈上逆行，并免强对向车辆后退的视频在网上疯传。那时马斯克就收拢了契机，在外交媒体上猖獗嘲讽Waymo，说这家公司十年白干，还不如我方通宵的后果。

随后前Waymo首席实践官约翰·克拉夫奇克飞速反击，说特斯拉的管事并非实在的自动驾驶出租车，只可算普通的网约车管事。特斯拉机器东谈主出租车急刹车、主义盘独揽舞动、逆向行驶等问题也被翻了出来。

此次则是Uber CEO达拉・科斯罗萨西的“加码”，他暗意Waymo所汲取的配备激光雷达等配置的要害，是竣事超东谈主类水吉利全性自动驾驶的必要条目。达拉还补了一句，当今固态激光雷达的资本惟一500好意思元，为什么不使用激光雷达来得回更高的安全性？

临了马斯克忍不住了，跳出来说激光雷达不仅毋庸，何况有损安全。事实上这也不是马斯克第一次这样说了，早在2019年，马斯克就说激光雷达是一个莫得真谛的配置，早晚被淘汰。其后更是打譬如，说激光雷达等于东谈主类的阑尾，莫得任何少量作用，在车上装一堆阑尾，实在是子虚。

（2）罪与罚，激光雷达究竟起什么作用？

马斯克究竟是对如故错？计算这个问题之前，咱们不妨了解一些，激光雷达究竟是一个什么样的东西。

算作高精尖传感器的代表，激光雷达的责任神气其实很简单，等于放射激光束测量方针距离、位置、速率。在参加到汽车行业之前，激光雷达也曾在无东谈主机、地舆测绘、环境监测等鸿沟平日应用，原因很简单，这玩意果真测得准。

比拟于录像头和其他普通雷达，激光雷达的最大上风等于测距精度极高、空间分辨率逾越，何况环境感知立体，更容易作念动态方针跟踪矫健。简言之这玩意在构建方针三维空间信息鸿沟等于个“大杀器”，因此一直被追捧。

但这并不料味着激光雷达等于绰有余裕的，这种高精尖传感器最大的瑕玷，等于容易受 “镜面反射” 烦躁，如若发出的激光束遇到玻璃、水面等反射或散射时，就会产生大都的烦躁音书，但谁又能幸免遇到这些呢？

简单来说，激光雷达的信号不是百分比可靠。相较于录像头这些传统的传感器，激光雷达也仅仅再特定环境有加捏或不可替代的作用，比如暮夜前景情状识别大物体。

再等于激光雷达每秒生成的点云数据量极度广博，需高性能管制器及时管制，这对硬件算力的要求极高。由于产生的数据量极度大，激光雷达与其他传感器的信息交融极度复杂，管制难度很大。

因此咱们并弗成将加入激光雷达看作简单的可靠性冗余，以为加上激光雷达更稳，而是需要一套全新的模子和算法复古。

诚然马斯克说的激光雷达更危急有争议，但有了激光雷达并不料味着安全性更好，这少量其实是有劝服力的。

（3）纯视觉竣工，仅仅自我辩经？

激光雷达并非百分百可靠，就意味着纯视觉步地更好吗？自然也不是，骨子上纯视觉的颓势愈加赫然。

比如录像头暮夜的识别才智自然就更弱，不息只可识别画面和距离，对于物体的迁徙速率与角度无法准确识别。一朝遭逢强光，还会出现致盲自得。

再等于画面识别的自然颓势，国内也曾出现多起，车辆高速遇到告白牌倏得降速，等于因为录像头自身很难鉴识究竟是告白牌如故迢遥的场景。

骨子上在国内复杂的场景下，把视觉作念到极致，难度并不比多种传感器信息交融要低，致使要更高一些。尤其是暮夜场景和高难度停车场景，激光雷达的上风愈加赫然，毕竟录像头自然就无法准确感知狭窄的距离离别，而雷达则“明察其奸”。

表面上讲，在现时的环境下，以录像头信息为主，激光雷达只在暮夜等突出情况下责任，可以减少信息交融的难度，并提供了更可靠的识别才智。仅仅这样作念，比拟于激光雷达的才智太花消了，很少有车企会这样作念。

（4）慢下来才是王谈？

这个问题其实很简单，如若激光雷达果真是全能的，早就“一统江湖”了，不至于还有这样多车企坚捏纯视觉；反之，如若激光雷达果真没用，也早被毁灭了，不可能有如今的气势。

之是以出现两者拉锯，中枢原因如故各说各有理，何况短时刻内很难分出险阻。

个东谈主看来，汲取哪种阶梯并不是最紧要的，现时的要点，其实是让智能援助驾驶“慢下来”。咫尺各大车企宣传的要点，都是援助驾驶富余智能，比如开起来像老司机同样丝滑，致使把强行并线那一套都学精了，比如XX公里无接受，司机可以在车内寝息。

这样的趋势是很危急的，哪怕系统的可靠性也曾很高，一朝出现问题，等于万劫不复。在技巧尚不够老练的情况下，更应该像“生手”同样，该降速降速，该让就让，只须车速不那么快，跟车距离富余远，危急性就能大幅下落。

至于给耗尽者的“体验”没那么好，只可以为是成长的阵痛。要体验“自动开”，就要哑忍通勤效力不如老司机。如若车企的追求全是“竞速”，是“丝滑”，是不“接受”，只会进一步放大问题。

（5）功夫拍案

其实马斯克的话水分很重，比如说汲取纯视觉的特斯拉安全性更高了，拿2019年的技巧与2025年的技巧比，无疑是关公战秦琼。骨子上这六年的时刻，激光雷达的价钱从上万好意思元裁减到了200好意思元，探伤距离从100米擢升到了250米，早就不是一个东西了。

有激光雷达未必更好，但从骨子情况来看，几家头部厂家技巧哄骗的如故可以的，全体感受如实强过特斯拉，至少不会出现时常闯红灯这样的基础问题。

改日的路怎么走，暂且不好说。仅仅但愿在前路不那么了了的时候，车企偶然先把速率慢下来开云体育，保护我方，亦然保护耗尽者。

发布于：广东省